Hoy os hablamos de la última creación del Instituto de Arquitectura Avanzada de Cataluña (IAAC). Se trata de tres pequeños robots móviles, conocidos ya como los ‘Minibuilders‘ que pueden imprimir cualquier estructura en proceso continuo, capa tras capa de cualquier tamaño en conjunto.
El mundo de la impresión 3D nos sorprende con grandes avances de manera vertiginosa por la calidad que se puede conseguir. El último reto ahora es construir edificios con un ejercito de pequeños robots, con impresoras 3D insertadas en ellos . Se pretende que este conjunto de robots móviles, una vez conozcan el diseño, se pongan manos a la obra de manera autónoma y sean capaces de construir objetos mucho mayores que ellos mismos. Cada uno de los robots desarrollados se ocupará de una determinada función según las diferentes fases de la construcción, pero obteniendo un único resultado estructural.
Así que en lugar de una gran máquina, se optó por un número de robots mucho más pequeños que trabajan de forma independiente, pero coordinados ante un proyecto común y que se pueden mover a lo largo de la construcción que ellos mismo van creando.
Varios robots coordinados
El primer robot construye la base, un segundo robot realiza las tareas de sujeción construyendo el resto de la estructura y por último, un robot de succión recorre la estructura añadiendo capas de refuerzo donde sea necesario.
Cada robot está vinculado a sensores y un sistema de posicionamiento local, que se alimentan de datos en vivo a un software y permite al operador controlar el movimiento de los robots. Los robots se suministran de material a través de tubos de un robot de suministro adicional, que puede seguirlos alrededor de la estructura.
Robot Base
Robot de sujección
Robot de Succión
Para el IAAC este proceso de creación será menos costoso, más limpio, y las máquinas son más fáciles de transportar a los lugares donde se vaya a acometer grandes construcciones. Recientemente han hecho públicos los detalles de diseño de los robots con la intención de llevarlos más allá de la construcción, pretendiendo su entrada en campos como la instalación de tuberías, o pintura de los propios edificios.
Pincha aqui para ver un vídeo demostrativo de cómo funcionan los minibuilder.
